基于数据手套的机器人上肢遥操作
2024/8/11
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详细介绍
根据市场需求, 我公司研制了机器人遥操作数据手套,使用为客户提供机器人与人的协同提供了整体解决方案. 本方案在机器人教育,科研,康复辅助等域有切实的意义和用途.
在该方案中, 使用了6/7自由度协作机械臂,6/16自由度仿生机械手,WISEGLOVE7F+数据手套. 由WISEGLOVE数据手套提供上肢运动捕捉数据,手指运动捕捉, 实时驱动协作机械臂运行,控制机械手灵巧手抓取物体.
该遥操作系统基于Python, C++,C#程序开发语言, 实现了人机动作同步,达到了比较高的实时性.
欢迎广大科研客户联系我们索取详细资料,洽谈合作事宜.
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人形机器人遥操作
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